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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

AGV小车具备性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。

锂电池充电控制是分为两个阶段的，阶段是恒流充电，在电池电压低于4.2V时，充电器会以恒定电流充电。***阶段是恒压充电阶段，当电池电压达到4.2V时，由于锂电池特性，如果电压再高，会损坏，充电器会将电压固定在4.2V，充电电流会逐步减小，当电流减小到一定值时（一般是1/10设置电流时），切断充电电路，充电完成指示灯亮，充电完成。

AGV从发明至今已经有60年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：
1.电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够***AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
2.激光引导式AGV
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
3． 视觉引导式AGV
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。
此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
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众所周知，铅酸蓄电池在我国已经有150多年的历史，它的生产加工一直被一些大型企业垄断经营。其原因是这些厂商具备了配套的流水线作业，从铅粉的生产、板栅的铸造、板的涂膏、外壳的加工，后才是集群焊接装槽，灌液充电。其中的生产工艺不仅仅需要技工和几千万设备的，普通老百姓对蓄电池的手工装配更是望尘莫及。2005年以来，我公司从、上海、浙江大型铅酸电池厂家高薪聘请了多年从事铅酸电池研发、管理、流程控制等，解决了铅酸电池手工装配的难题。从此，铅酸电池手工组装不再是百姓遥不可及的梦想。