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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。
工业机器人系统构成，你不得不了解的工业机器人知识！
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。
工业机器人系统构成，你不得不了解的工业机器人知识！
控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
1.工业机器人控制系统所要达到的功能
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
与设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。

锂电池自从面世以来，以其的性能迅速成为电池领域的，但是随着其应用范围的逐渐扩大以及单个电池的体积能量密度越来越高，容量越来越大，锂电池的性也越来越被人们所关注。

关于锂电池包的回收处理。锂电池包内储存的能量是有的，在经过长久的循环之后，内部所蕴含的能量会逐渐进行衰减。
在锂电池包内的能量衰减到一定程度的时候，不能够满足现在负载所需的供给时，是锂电池包需要进行回收利用处理的时候了。

核心课程
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
这是采用的一个方案，模块全功率立电流控制，这不适合大功率的应用。
模块的部分功率立电流控制，这个电路适合中高压、重用。这是MMC电池储能适合高压大功率的方案。
另外关于电池状态分析。我一直讲电池容量不一致，衰退是有随机性，电池老化不一致，容量、内阻降低很厉害，用这个参数进行表征，大家用得比较多一个是容量还有一个内阻。你要想办法维护成一致，你需要对每个电池SOC差异进行评价，怎么样评价这个单体的SOC，然后你才能说这个电池怎么不一致，大功率能差多少。通过SOC对电池进行维护，单个SOC是怎么来的。现在的做法都是把BMS放在电池系统上，在线实时估计这个SOC，我们想用另外一个办法描述它，我们希望通过运行采样的这些数据到后台来，我们通过后台的数据分析电池的SOC和SOH，在这种基础上对电池进行优化。所以我们希望通过汽车电池数据，称不上大数据，是一个数据平台，通过机器学习和挖掘，扩展SOH的估计模型，基于估计结果给出电池系统全充放电的管理策略。
数据上来之后，还有一个好处，我可以对电池健康状态做一个预警。电池着火的事情还是经常发生，储能系统必须得作为一个。我们希望通过后台数据分析做一个建立实时信息和中长期的预警，找到短时间尺度和长时间尺度隐患在线的预警方法，后提高整个系统的性和可靠性。
通过这样，我可以大幅度做到几方面，一个提高系统的能量利用率，***延长电池寿命，第三***，这个储能系统才能可靠的工作。