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身为工业人，不会一点知识，很难在这个圈混下去，很多刚入行的新人一直有几个问题困扰着他们，好比工业机器人种类那么多，我要从哪个开始学起，工业机器人该如何入门，除了学习工业机器人本身外，还需要学习其他知识吗？等等。启程老师选了几个热门的问题，给大家讲解一下，如下：
工业机器人初学者如何入门？
一、 工业机器人种类那么多，我们要学习哪个？ 工业机器人比较常见的有:安川、那智***越、众为兴、KUKA等，这些机器人按照地域可以分为日系、国产、欧系系列。而工业机器人又有家存在，分别为：安川、ABB、KUKA、FANUC，工业机器人所拥有的操作系统与地域方面是一致的，日系的操作系统大多类似，欧式的也差不多。根据以上进行参考，学习FANUC、ABB这两个的机器人是。
二、 工业机器人该如何入门？除了学习工业机器人本身外，还需要学习其他知识吗？ 如何入门工业机器人可以分为三个环节：
1、 先从工业机器人仿真软件开始学习，从仿真软件中了解机器人本身的机构，操作以及编辑程序，学习仿真软件时，我比较建议初入门者学习ABB的RobotStudio，该软件的操作界面对于中国人来说比较友好，并且在互联网上能找到大部分学习资源。
2、 然后学习工业机器人技术体系建设，技术体系建设又分为两个方面：分别为电气和机械，电气方面需要学习电气基础、PLC编程、工业通讯等，而机械方面需要学习通用二三维制图建模软件、通用机械标准件、气动电机选型型。
3、 后便是掌握工艺解决方案，这也是为核心部分，它决定着企业的竞争力，而工业解决方案又涉及工业自动化，工业自动化我们必须了解打磨、焊接、视觉检测工艺、喷涂等

3．废锡类：无铅锡、环保锡、锡条、锡线、锡渣、废锡、钨钢、钨丝、钼丝 铝很容易跟空气中的氧气发生化学反应，在铝表面层生成一层致密的氧化膜，阻止铝的进一步反应，而这层很薄的氧化膜在电解液中对铝也有一定的保护作用。铜在空气中本身比较稳定，在干燥的空气中基本不反应。能量密度不同：锂电池能量密度高，锂电池的比能量现在可以达到240wh/kg，还有很大的发展空间，预计到2020年达到300wh/kg，而铅酸电池的能量密度一般是40wh/kg，因为铅酸电池很成熟了，铅酸的能量密度没办法提升了，预计到2020年铅酸电池能量密度能做到45wh/kg很牛了，可见其发展空间较小。电池管理系统可限制过充过放目前锂电寿命有多长？浅充浅放和过充过放是否会对电池和寿命产生影响呢？决定动力锂离子电池使用寿命的因素有很多。

随着科技的发展，机器人越来越多的出现在我们身边，那机器人都主要应用在哪些方面呢？上海柴孚为大家介绍下机器人的应用。
1.激光焊接
激光焊接的特点是被焊接工件变形小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。
2.弧焊
弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、***焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
3.点焊
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
4.锻造
锻造机器人由的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。
5.自动搬运
自动搬运机器人AGV主要应用与制造业物料搬运及仓储物流上，AGV小车在制造业应用中以其效***、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用***广的领域。
6.激光切割
机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。
7.冲压
冲压机器人应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
8.机床上下料
上下料机器人系统具有效***和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
9.去毛刺
去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的***新研究成果，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
10.涂胶
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。机器人运行一年后可收回所投入的成本，而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统将具有更加广的市场前景和发展潜力!
11.机器人视觉
机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
12.装配
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
13.机械臂
机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、***等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。
14.喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大；(2)提高喷涂质量和材料使用率；(3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；(4)设备利用***，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
15.分拣
分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了很广的应用。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。

适用范围：10T-20TAGV搬运设备；
行走机构技术参数：
电机额定功率：2000W-5000W（三相异步交流电机）；
电机类型：可选直流伺服电机（3KW-5KW）；
额定载荷：3000KG-4500KG；
减速比：1：50（可选1：70-1：120）；
轮径：300mm-500mm；
编码器脉冲：64；
转向机构技术参数：
电机额定功率：750W(直流伺服电机）；
减速比：1：50；
编码器脉冲：10000。
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