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锂电池的种类：
目前市面上所使用的二次电池主要有镍氢(Ni-MH)与锂离子(Li-ion)两种类型。锂离子电池中已经量产的有液体锂离子电池（LiB)和聚合物锂离子电池（LiP）两种。所以在许多情况下，电池上标注了Li-ion的，一定是锂离子电池。但不一定是液体锂离子电池，也有可能是聚合物锂离子电池。
锂离子电池是锂电池的改进型产品。锂电池很早以前有了，但锂是一种高度活跃（还记得它在元素周期表中的位置吗？）的金属，它使用时不全，经常会在充电时出现燃烧、爆裂的情况，后来有了改进型的锂离子电池，加入了能抑制锂元素活跃的成份（比如钴、锰等等）从而使锂电真正达到了、、方便，而老的锂电池也随之基本上淘汰了。至于如何区分它们，从电池的标识上能识别，锂电池为Li、锂离子电池为Li-ion。现在，笔记本和手机使用的所谓“锂电池”，其实都是锂离子电池。

锂离子电池性能优越，在便携式电子产品领域应用广泛，便携式移动电源是指不超过18KG的预定可由使用人员经常携带的电源。为避免在使用和运输锂电池产品过程中发生事故贵人员生命和财产造成损害，中国标准化管理会于2014年12月5日发布了国内锂电池强制性标准：GB31241-2014《便携式电子产品用锂离子电池和电池组要求》。

工业机器人在运作时其操作范围都是危险场所，稍有不慎都有可能发生事故。因此，相关工作人员都需熟知机器人的相关操作知识，包括从事安装、操作、保养等操作机器人相关人员，必需遵守运行期间的原则。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：
1、避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造员伤害；
2、在工厂内，为了确保，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害；
3、不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏；
4、不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害；
5、通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。

工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
24V 100Ah 特种设备锂电池
电芯型号：磷酸铁锂
电池规格：8S16P/24V/96Ah
标称电压：24V
标称容量：96Ah
充电电压：29.2V
充电电流：≤20A
放电电流：10A
瞬间放电电流：50A放电截止电压：18.4V
成品内阻：≤150mΩ
电池重量：23.0kg
产品尺寸：350*320*180mm（Max）
充电温度：0～45℃
放电温度：-20～60℃
存储温度：-20～60℃
温度保护：65℃±5℃
电池外壳：钣金外壳
锂电保护：短路保护，过充保护，过放保护，过流保护，温度保护等
应用领域：应用范围广，海洋，工业机器设备，便携发射仪器应急电源等等
产品特点
快速连接：采用推拉自锁航空连接器，快捷，，可靠；
数据通讯管理：采用精工IC+TI充电器管理芯片、数据传输、温度控制，大限度隐患。
电池组、提手，低温性能好，循环寿命长；
电池组循环寿命高，符合低碳、节能、环保价值理念；
防震防水：通过冷轧钣金外壳内部填充防震结构设计，达到高，高可靠的要求。