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智能机器人运动要素，对外界做出反应性动作；
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人***的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

工业机器人控制系统分类
程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人可实现要求的空间轨迹。
自适应控制系统：当外界条件变化时，为***所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
运动方式：
点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
控制总线： ***总线控制系统。采用***总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

工业机器人效益分析：
工业机器人采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

锂电池要防止过充
太阳能路灯蓄电池的寿命和性能与电池内部产生的热积累密切相关，而电池内部的热源主要来之于内部电化学反应的功率损耗，可以简单地看着充电电压和充电电流的乘积。在氧再化合反应中，浮充电流会而产生较多的热量，在恒压充电时，浮充电流又会随温度上升而，从而又使温度进一步上升。热失控现象是阀控密封蓄电池的结构方式所造成的***现象。热失控常带来严重危害如电池失水、外壳‘鼓肚子’等，严重者造成电池报废。防止过充是要严格按厂家说明书提供充电电压值。现在的组合电源均可以设置，并实现智能化的管理，需要注意的是先是要设置正确，其次是未经授权人员平常不可以随便改动。
这是采用的一个方案，模块全功率立电流控制，这不适合大功率的应用。
模块的部分功率立电流控制，这个电路适合中高压、重用。这是MMC电池储能适合高压大功率的方案。
另外关于电池状态分析。我一直讲电池容量不一致，衰退是有随机性，电池老化不一致，容量、内阻降低很厉害，用这个参数进行表征，大家用得比较多一个是容量还有一个内阻。你要想办法维护成一致，你需要对每个电池SOC差异进行评价，怎么样评价这个单体的SOC，然后你才能说这个电池怎么不一致，大功率能差多少。通过SOC对电池进行维护，单个SOC是怎么来的。现在的做法都是把BMS放在电池系统上，在线实时估计这个SOC，我们想用另外一个办法描述它，我们希望通过运行采样的这些数据到后台来，我们通过后台的数据分析电池的SOC和SOH，在这种基础上对电池进行优化。所以我们希望通过汽车电池数据，称不上大数据，是一个数据平台，通过机器学习和挖掘，扩展SOH的估计模型，基于估计结果给出电池系统全充放电的管理策略。
数据上来之后，还有一个好处，我可以对电池健康状态做一个预警。电池着火的事情还是经常发生，储能系统必须得作为一个。我们希望通过后台数据分析做一个建立实时信息和中长期的预警，找到短时间尺度和长时间尺度隐患在线的预警方法，后提高整个系统的性和可靠性。
通过这样，我可以大幅度做到几方面，一个提高系统的能量利用率，***延长电池寿命，第三***，这个储能系统才能可靠的工作。